Thông số kỹ thuật chính: - Điện áp hoạt động: DC 3.0~5.5V
- Dòng điện tiêu thụ: nhỏ hơn 8mA
- Tần số siêu âm để dò: 40kHz
- Khoảng cách phát hiện tối đa: 600cm
- Khoảng cách phát hiện tối thiểu: 20cm
- Sai số: +-1cm
- Góc đo: 75 độ
- Các tín hiệu kích hoạt đo:
- 1, Xung TTL 10uS
- 2, UART gửi mã hex 0X55
- Kích thước: L*W*H=42*29*12mm
- Nhiệt độ hoạt động: -20~70 độ C
Hướng dẫn sử dụng:
Trên module có vị trị R27 mặc định chưa được hàn linh kiện. Tuỳ vào giá trị R27 này thì sẽ hoạt động ở các chế độ khác nhau:
- Nếu R27 để hở, không hàn thì modue hoạt động như các module cảm biến SFR-05. Khi kích một xung 10uS vào chân triger sẽ phát ra xung có độ rộng tương ứng ở với khoảng cách ở chân echo.
- Nếu R27 hản một điện trở ( kiểu chân 0603) khoảng 47k thì moduel hoạt động ở chế độ tự động phát, nghĩa là khoảng cách sẽ được liên tục đẩy ra qua ngõ uart. người dùng nhận được và tính toán giải mã là ra kết quả.
- Nếu R27 hàn trở 120k thì khi có một dữ liệu HEX là 0x55 gửi đến chân RX thì nó sẽ đẩy ra khoảng cách ở chân TX, dữ liệu dang UART.
Cách giải mã dữ liệu UART nhận được:
Định dạng dữ liệu nhận được: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM, trong đó
1.0XFF: byte bắt đầu của một khung truyền, dùng để nhận dạng khung truyền;
2.H_DATA: 8bit cao của kết quả;
3.L_DATA: 8 bit thấp của kết quả;
4.SUM: byte tổng để kiểm tra kết quả truyền: 0XFF + H_DATA + L_DATA = SUM (chỉ lấy 8 bit thấp)
Nếu kết quả đo ra là 16bit , đơn vị là mm. Nếu nằm ngoài khoảng đo hoặc không đo được thì kết quả = 0.
Cảm biến siêu âm